KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。胴体を小さめにしてみた。見直すと、肩幅を狭くした事が左右への重心移動に影響しそうに思える。作る都合で形を決めてしまって目的が実現出来ないパターンにはまる所だった。胴体と脚の長さの比率、お尻の幅と肩幅の比率をリアル体型に合わせて、サーボが収まるサイズを決めれば良いのかな？体型の違いが歩行にどう影響しているのか研究した人はいそうだけど探すのが面倒。