2014年7月13日日曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節のロール軸とヨー軸をプラ板で繋いだ。これで、お尻の最小幅が20cmに決まった。股関節の間隔を基に計算すると身長が125cmになってしまう。それでも良いかなと一瞬考えたけど等身大トルソを解体した時の事が頭に浮かんで来て、やっぱり90cmくらいが妥当かなと思った。胴体と脚の比率をどうしたら上手く収まるのか悩んでいる。リアル体型しか考えてなかったけどデフォルメ体型なら収まるのかな?

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