KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。サーボを固定する枠が出来たのでロール軸とヨー軸の繋ぎ方を考えていた。プラ板で繋ごうと思って使えそうなプラ板を探して、太ももの外装を解体し始めたら時間切れになった。サーボ総数は30くらいになるので重量は3kgを超えるかもしれない。