KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節ロール軸の可動範囲を広げるためサーボを斜めに取り付けた。股関節ピッチ軸サーボの張り出しが大きくなったけどしょうがない。太ももの取り付け位置を内側にずらして枠も作り直しが必要。取り付け方を変えて上側を少し削りたい。脚を伸ばした方が簡単かな？