2014年4月27日日曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。迷走してたけど股関節ロール軸とピッチ軸の間隔を広げた。これでロール軸をショートサーボアームに戻せた。太もも外装を考え直し。
買い出しリストを書いていて、4000サーボに統一するのは諦めた。その分を別の物に当てる。

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