2014年4月24日木曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。身体のバランスを見直して肩サーボを縦に取り付けたら高さは丁度良くなったけど幅が広すぎた。修正は出来る。見直しついでに身長を計算した。自分の体型モデルでは股関節軸の間隔の10倍くらいが身長になるので70センチくらい。ちょっと勘違いしてた。身長を下げるには別の体型モデルを見つけないといけない。

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