KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。腰ピッチ軸をスライド式に変えた。前に傾けるのは問題ない。後ろに傾けるのが上手くいかない。サーボアームを触って動かす事は出来るけどスライド板の天辺を触って動かす事が出来ない。スライドを斜めにすべきかな？スライドを片側しか付けてないのも原因かもしれない。アルミ板に穴開けするのが辛いのでボール盤が欲しい。サーボアームやLiPoバッテリーも欲しいので連休には秋葉原へ買い出しに行こう。