2014年4月12日土曜日

KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。外形図を描いてみたけど股関節ピッチ軸サーボの出っ張りをどうするか悩んで進まなかった。太ももに埋もれさせようと考えていたけど出っ張りを生かす形にしよう。股関節ピッチ軸サーボをロール軸サーボの下に取り付けてギアでロール軸側面に延長すれば出っ張りはなくなるんだけど技術が無いので実現出来ない。股関節ロール軸サーボの片方の側面にピッチ軸を配置する事で下腹部を緩やかなV字に出来る。

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