KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。脚を短くして脚を交差した時に内股がぶつからないようにするために股関節ロール軸サーボを股関節ピッチ軸の横に移動した。大腿骨を模したプレートにしてスライドの溝を検討中。サーボを上下逆にした方が良いかな？脚を伸ばして座らせると脚が長く感じる。