KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。膝下のプレートを整理して部品を減らした。股関節の部分を後ろ側に傾けるにはピッチ軸が中心になるので腰が太くなりそうだし腰ヨー軸の取り付けで悩むので止める。大腿骨プレートの背中側を切り取って膝を深く曲げれるようにしようとしている所。下半身より上半身の方が重いので自立させるのが難しくなった。