KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。後ろ側のスライド機構を外して膝サーボアームの取り付け方を変えて脚の長さを調整した。股関節の高さが30センチになった。膝が直角までしか曲がらないので膝サーボの取り付け角度を変えてみる。
今日は会社が休みだから作業が進むと思うけど寒さのせいか頭が痛い。