人型ロボットをKONDO01として作っている。外装の原型を紙モデルで作っている所。紙粘土はまだ自然に剥がれるほどには乾燥してない。前半身は大体こんなものかな?こうなったら紙粘土を使わなくても良いような気がしてきた。後ろ半身を作り直し始めた。
ロボットや人形の可動性能は関節の可動角度より、どんなポーズが出来るかで評価した方が分かり易い。ポーズの例としては体育座りや開脚が思いつく。他にはどんなポーズがあるかな?
2014年2月27日木曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。紙粘土はまだ自然に剥がれるほどには乾燥してない。背中側に塗った紙粘土は思ったよりも強度がある。これなら板状の紙粘土だけを組み合わせて外装が出来るかもしれない。前半身の分割を増やしている所。大まかには後3カ所くらい増やせば良い。おっぱいは部分的に分割を増やそう。
ロボットのモーションの参考になる物を探していて3DSのProject mirai2のダンス編集が使えると思った。全部で80モーションくらいあるけど基本だけだと20モーションくらい。基本モーションを組み合わせてダンスをさせるという事は誰でも考えるけど基本モーションを規格化して他人が作ったダンスを使えるようにする事までは考えないものだな。
ロボットや人形の可動性能を評価する基準を考えるべきか?
ロボットのモーションの参考になる物を探していて3DSのProject mirai2のダンス編集が使えると思った。全部で80モーションくらいあるけど基本だけだと20モーションくらい。基本モーションを組み合わせてダンスをさせるという事は誰でも考えるけど基本モーションを規格化して他人が作ったダンスを使えるようにする事までは考えないものだな。
ロボットや人形の可動性能を評価する基準を考えるべきか?
2014年2月26日水曜日
2014年2月25日火曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。ダイソーの紙粘土を手に入れて一層目を薄く盛った。盛ると言うより塗ったかな?指で盛ろうとするとくっついてしまうので粘土へらで伸ばしていく感じ。写真はお尻から背中を撮した物だけど、分割が粗過ぎて形が分からない。もっと分割しないといけない。以前、紙粘土を使った時に板状にしてから加工する方法をしていたのを思い出した。板状の物なら上げ底を作らなくても良い。外装の上に服を着せるなら表面に穴が開いていても良いので網状の外装と言うのも有りかと思った。今日は二層目を塗れるかな?分割を細かくする方法を考えよう。
2014年2月24日月曜日
2014年2月23日日曜日
2014年2月22日土曜日
2014年2月21日金曜日
2014年2月20日木曜日
2014年2月19日水曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。足首を付けて膝下を組み直した。ネジ穴の位置が合わなくて膝の上下で長さが異なっている。最終的にはサーボアーム以外はプラ板で作るつもり。膝下を細く出来るハズだったけどサーボアームに取り付ける部分が上手く出来なくて太いままになった。股関節の部分を後ろ側に傾けるのは今日試す。
歌を歌わせるなら口パクぐらい出来ないと不気味だなと思った。扇型の4つの部品を口の周りに配置してリンク機構で動かせば良いと思う。頭を3軸で動かせるようにして更に口パクまでさせるには大きくて重くなりそう。頭だけのモデルで試作してみたい。
歌を歌わせるなら口パクぐらい出来ないと不気味だなと思った。扇型の4つの部品を口の周りに配置してリンク機構で動かせば良いと思う。頭を3軸で動かせるようにして更に口パクまでさせるには大きくて重くなりそう。頭だけのモデルで試作してみたい。
2014年2月18日火曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。足首の組み方を変えた。ピッチ軸を上にズラす事で曲がる角度を大きくしたつもり。直交ブラケットとショートアームを加工して組んだけど、もう少しきれいにしたかった。時間が無くて片側しか組んでないけど部品の加工は済んでいるので今日はもう片側を組む。これで膝下を細く出来る。脚をもっと曲げれるようにするために股関節の部分を後ろ側に傾けたらどうかと考えている。脚を後ろ側に曲げるのには影響しない事は確認したけど腰ヨー軸の取り付けが上手く出来るか分からない。上手く出来れば大腿骨プレートをS字ではなくJ字にする。
2014年2月17日月曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。股関節の間に腰ヨー軸を挟んだ。股関節の幅を狭くして胴体を繋いだ。腰の幅は股関節の幅より広くする。大腿骨プレートをS字にする作業は出来てない。太ももと膝下の隙間にバッテリーを格納すれば良いと思うけど複数のバッテリーを自動的に切り替えてくれるような物が欲しい。胴体は後ろ側に重心がズレている。胸の所にマイコンを付けても重心は変わらなさそう。肩までの高さが53センチ。歩けなかったら脚を短くする。足首のロール軸が役目を果たしてない。
雪の影響でコンビニのパンコーナーが空になっていた。サンドイッチとおにぎりはあった。何も無い事を予想して非常食を用意していたけどおにぎりが有って良かった。
雪の影響でコンビニのパンコーナーが空になっていた。サンドイッチとおにぎりはあった。何も無い事を予想して非常食を用意していたけどおにぎりが有って良かった。
2014年2月16日日曜日
2014年2月15日土曜日
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2014年2月5日水曜日
2014年2月4日火曜日
2014年2月3日月曜日
2014年2月2日日曜日
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