KONDO01

人型ロボットをKONDO01として作っている。肘から先を付けた。手首を捻れるようにしたら長さが丁度良い感じになった。サーボの数が26個になってしまった。バッテリーの容量はどのくらい必要かな？胴体の正面の形を考えた。NAOみたいに逆三角形は合わないと思った。前後の厚みを考えるともう少し太い方が良いかもしれない。上体でバランスを取る事を考えると肩幅を股関節の幅より広くすべきだと思った。上体が重くなったので膝が耐えられず自立させるのが難しくなった感じ。今付けてるサーボは仮なのでしょうがない。