BIOLOID02

球体ロボをBIOLOID02として作っている。BIOLOIDの組み立てマニュアルを見ていたらサンプルの組み立てで間違っていた所が分かったので比較のためにもう一台組み立てた。股関節の幅は狭くなったけど、足を高く上げないとバランスが取れないのは変わらなかった。身体を傾ける時に反対側の足首も使えば足を上げてバランスを取れる事に気が付いたのでこの組み方で良い。サンプルの組み立て方では面白くないのでバッテリーを背中から頭に移動してロール軸サーボで振ったりコントローラーを背中に移動したり足首をストレートのアームに変えよう。球体の直径は18センチくらいに小さくできそう。