2014年1月24日金曜日

BIOLOID02

球体ロボをBIOLOID02として作っている。手を取り付けて比較して見た。薄くした方は手の甲がサーボの側面になるので色が違ってしまうのと段差が気になった。サーボの側面をプラ板で覆う事を考えたら厚い方の薄皮を削ったのと同じになる。と言う事で、もう少し考える。
アルデバランのNAOの写真を見ていて無理に肩幅を狭くする事もないかな?と思った。なのでKONDO01をNAO風の形にするのも有りだなと思った。NAOのサーボのトルクはどのくらいなのかな?

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