2014年1月23日木曜日

BIOLOID02

球体ロボをBIOLOID02として作っている。手をサーボの底に取り付ける方法に変えている所。まだ手は厚いままだけど削って薄くするつもり。ネジ穴は形を整えてから開ける。
ペンギンの骨格図を見た。人に例えると猫背で中腰の姿勢。股関節から膝までが短くて体に埋まっている感じ。胸が厚い。これでよく歩けるな。

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