BIOLOID02

球体ロボをBIOLOID02として作っている。胴体のフレームを縦に取り付けたけどあまり変わらない。高さが幅の３倍以上にならないと重心移動し難い。あと5センチくらい伸ばせば良いんだけど肩サーボの位置や隙間の位置を考えるとロボダンボーの組み方に戻した方が良いんじゃないか？
Lumia928のAPNを設定するアプリを見つけたのでインストールしてIIJmioのAPNを設定したらあっさり繋がった。