2014年1月31日金曜日
2014年1月30日木曜日
KONDO01
人型ロボットをKONDO01として作っている。行き詰まってしまったので股関節を組み直した。ASIMOやHRP-4と同じ繋ぎ方。半年前にも同じ組み方をしていた。その時にはネジの緩みやお尻の幅が広くなりすぎる問題を解決出来なかった。片持ちアームでのネジの緩みはサポート用のアームを付けて解決。幅が広くなりすぎる問題は他人のロボ娘絵を参考にデザインで解決。M字開脚が出来るように可動範囲を調整する。形だけなら半年前のBIOLOIDで解決していたのでなんとかなるはず。胴体を曲げたり捻ったりさせようとサーボを追加すると悩みが増える。身長の目標は60センチ。
2014年1月29日水曜日
2014年1月28日火曜日
2014年1月27日月曜日
2014年1月26日日曜日
2014年1月25日土曜日
2014年1月24日金曜日
2014年1月23日木曜日
2014年1月22日水曜日
2014年1月21日火曜日
2014年1月20日月曜日
2014年1月19日日曜日
2014年1月18日土曜日
2014年1月17日金曜日
2014年1月16日木曜日
2014年1月15日水曜日
2014年1月14日火曜日
2014年1月13日月曜日
2014年1月12日日曜日
2014年1月11日土曜日
2014年1月10日金曜日
BIOLOID02
球体ロボをBIOLOID02として作っている。股関節の間にサーボを仕込んで胴体を旋回出来るようにした。バッテリーを頭に付けて左右に振れるようにしてみたけど身体を傾けるのにはあまり効果がなかったのでお腹に付けてみた。コントローラーは背中に付けるつもりだけど今は外している。足首をストレートのアームに変えてみたら身体を傾けるには幅が足りなくなった。足首の取り付け位置を変えてみよう。胴体のフレームを水平に取り付けると肩サーボの軸が股関節サーボの軸とズレてしまうので縦に取り付けようかな?そうすると重心が高くなって身体を傾け易くなるかもしれない。
2014年1月9日木曜日
BIOLOID02
球体ロボをBIOLOID02として作っている。BIOLOIDの組み立てマニュアルを見ていたらサンプルの組み立てで間違っていた所が分かったので比較のためにもう一台組み立てた。股関節の幅は狭くなったけど、足を高く上げないとバランスが取れないのは変わらなかった。身体を傾ける時に反対側の足首も使えば足を上げてバランスを取れる事に気が付いたのでこの組み方で良い。サンプルの組み立て方では面白くないのでバッテリーを背中から頭に移動してロール軸サーボで振ったりコントローラーを背中に移動したり足首をストレートのアームに変えよう。球体の直径は18センチくらいに小さくできそう。
2014年1月8日水曜日
2014年1月7日火曜日
BIOLOID02
球体ロボをBIOLOID02として作っている。バッテリーを頭に取り付けた。足を高く上げるとバランスを取って斜めに立つ事が出来たけど、足を少し上げたくらいではバランスが取れないので無駄だったかもしれない。歩き方を考えていたら、かかとが邪魔だったので足裏を外した。それでも上手くいかないと思って足首を変えてみたけどロボダンボーの歩き方とは全然違うものになりそうだった。ロボダンボーに比べて幅が広いので同じような歩き方は出来ないかな?と言ってもロボダンボーが歩いている所を見たことがない。足首を固定して摺り足でちょこまか歩くようにすれば良いと思うけど、元ネタのロボとは違う物になってしまう。
2014年1月6日月曜日
2014年1月5日日曜日
2014年1月4日土曜日
2014年1月3日金曜日
2014年1月2日木曜日
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