BIOLOID 01

BIOLOID 01ことリアを組み立て中。股関節を組み直したんだけど、太ももがあまり曲がらないのでお座りが出来なくなった。これだと起き上がりも出来ない。太もも部分を前後逆にすれば良いはず。でも膝のサーボの付け方を変えないと膝が曲がらなくなる。上半身を左右に振るサーボのアームを長い物に変えたので上半身を左右に捻っても引っかからなくなった。肩までの高さは32センチで頭のてっぺんまでの高さは51センチ。もう少し悩んでみる。