2013年9月7日土曜日

二足ロボット1

BIOLOIDのロボット1号機を組み直し。モーションを作る時、サーボ表面の凸凹が引っかかったら面倒なので少しは外装を付けた方が良いと思った。太ももの外装を取り付ける方法がなかなか決まらなかった。作って見たら内股が干渉してしまう。干渉する所を切り取れば良いや。。

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