2013年9月3日火曜日

二足ロボット1

BIOLOIDのロボット1号機を組み直し。サーボの向きを変えて配線し直した。バッテリーをお腹に取り付けて見たけど胴体の幅は細いのに厚くなってしまった。コントローラーとバッテリーは背中側に横置きにしよう。重さを量って見たら1.5kgだった。頭と腕を付けても2kgにはならないと思う。歩行のポーズを考えてみた。直線の上を踏み外さないように歩かせるのが目標だけど、この脚の長さでは無理かな?

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