2013年9月30日月曜日

BIOLOID 01

BIOLOID 01ことリアを組み立て中。頭の部品を貼り合わせて形にして見た。あちこちズレているけどヒートペンで直せる。重さを量ってみたら130グラムくらいでサーボ2つより少し重い。頭を首に固定しないと駄目だ。手の部分にプラ板を重ねて形を作って見た。指の長さをどのくらいにするか迷う。歩行について考えていて股関節の幅が広いので左右の重心移動に頼ったモーションでは駄目だという事は分かるんだけど、どうやって解決すればいいのやら。

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