2013年4月5日金曜日

二足ロボット2

とびだせ どうぶつの森は、タケノコが育って青竹になっていた。美術品を寄贈しようとしたら偽物だった。
二足ロボットの2号機制作中。膝から下を組んでケーブルをまとめている時に脚が長過ぎる事に気が付いた。股関節の構造に拘って脚の長さを間違えた。身長20センチが目標だったのに腰までが18センチになってしまった。高さを抑えるには脚を短くしてサーボアームの隙間を狭くするだけでは駄目。股関節の組み方をJO ZEROのようにする。あの組み方では開脚が出来ないのとお尻側が重くなるけど歩くだけなら問題ないハズ。今のところ組み方より幅が狭くなるので正面から見た時にスッキリする。ケーブルを配線し易くするにはサーボホーンを内側にする。

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