2013年4月16日火曜日

二足ロボット3

とびだせ どうぶつの森は、メリヤスさんの誕生日と言う事で、おいしいナシをプレゼントした。
二足ロボットの3号機制作中。1号機と同じ股関節の組み方にした。大腿骨相当は平らな板と膝サーボを斜めに取り付けるプレートを組み合わせよう。レッグプレートとブラケットを組み合わせてサーボをスッポリ覆うようなアームが作れる事が分かったので脚を左右に振る部分に使う。脚を前後に振るサーボは直交ブラケットで取り付けたい。胴体を前後に振るサーボを取り付けるアームの位置を機体の中心になるように調整した。

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