二足ロボット

とびだせ どうぶつの森は、スーパーが改装。園芸店が店じまい。どうなるのかな？
二足ロボットの制作中。足を後ろ側に曲げられるようにお尻の外装を削った。一時的にくっつけていたお腹とお尻の外装を分離。足を内側に曲げた時に足首が曲がってなかったので足首の外装を削った。胴体中央の外装の土台を作ってネジ留めした。
今の機体のプロポーションを保って小さく出来るサーボを探した。サーボの長辺と身長の比率を元に計算。60センチだとKRS-4034しか無いのは以前と同じ結果。50センチでKRS-2350が使えそうだと言う事が今回の収穫。ただ、お腹周りが太くなりそうな感じ。近藤サーボに統一するなら腰から上をKRS-2542で組めば少し軽くなる。トルクも足りそう。