とびだせ どうぶつの森は、ツツジなどの花木を植える場所がバラなどの花より難しい。
二足ロボットの制作中。胴体中央の外装を前後に切り分けて胸から上の部分を取り付けた。胴体中央の前側上部を凹ませて胸を前側に曲げられるようにした。脇腹をもう少し曲げられるようにしたい。みぞおちの所を切り取って、その下は盛り上げたい。ヘソのように見えるネジ穴の下はもう少し削った方が良い。写真で分からないと思うけど、おっぱいとその周りを修正した。
2013年3月30日土曜日
2013年3月29日金曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森は、ホームセンターでツツジとアジサイを買って植えた。
二足ロボットの制作中。太もも上部にグルーを追加。お腹とお尻の外装の内側を削って引っかからないようにした。腰の断面の前側を左右対称になるようにした。胴体中央の背中側の外装を広げた。
qumarionみたいに胴体をアームで支持すればトルクの小さなサーボでも動ける機体が作れるんじゃなイカ?と思って試算してみたらPicoサーボで30センチの機体が出来そうな事が分かった。アームは立ち座りでの胴体の上下動や回転をサポートする。足は地面に付けずアームを取り付けた台座で移動する。小さな機体をなんとか実現する一つの方法。
二足ロボットの制作中。太もも上部にグルーを追加。お腹とお尻の外装の内側を削って引っかからないようにした。腰の断面の前側を左右対称になるようにした。胴体中央の背中側の外装を広げた。
qumarionみたいに胴体をアームで支持すればトルクの小さなサーボでも動ける機体が作れるんじゃなイカ?と思って試算してみたらPicoサーボで30センチの機体が出来そうな事が分かった。アームは立ち座りでの胴体の上下動や回転をサポートする。足は地面に付けずアームを取り付けた台座で移動する。小さな機体をなんとか実現する一つの方法。
2013年3月28日木曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森は、スーパーが改装してホームセンターになった。
二足ロボットの制作中。胴体中央の外装の前面を広げて見た。腰の断面が左右対称になってない。お尻側で引っかかって余り傾けられない。これから横へ広げていく。
今の機体に使っているAX-12というサーボは同じくらいのトルクのサーボに比べて大きい。サーボを置き換えて外装を流用出来ると楽なんだけど、そういう訳にも行かない。
Tiger40と言う強力なサーボがあるけどサーボアームやブラケットを全て自作しないといけないので使えそうにない。
動く機体が出来たら色々試したい事が有るので関節数を妥協したくない。
二足ロボットの制作中。胴体中央の外装の前面を広げて見た。腰の断面が左右対称になってない。お尻側で引っかかって余り傾けられない。これから横へ広げていく。
今の機体に使っているAX-12というサーボは同じくらいのトルクのサーボに比べて大きい。サーボを置き換えて外装を流用出来ると楽なんだけど、そういう訳にも行かない。
Tiger40と言う強力なサーボがあるけどサーボアームやブラケットを全て自作しないといけないので使えそうにない。
動く機体が出来たら色々試したい事が有るので関節数を妥協したくない。
2013年3月27日水曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森は、スーパーが改装。園芸店が店じまい。どうなるのかな?
二足ロボットの制作中。足を後ろ側に曲げられるようにお尻の外装を削った。一時的にくっつけていたお腹とお尻の外装を分離。足を内側に曲げた時に足首が曲がってなかったので足首の外装を削った。胴体中央の外装の土台を作ってネジ留めした。
今の機体のプロポーションを保って小さく出来るサーボを探した。サーボの長辺と身長の比率を元に計算。60センチだとKRS-4034しか無いのは以前と同じ結果。50センチでKRS-2350が使えそうだと言う事が今回の収穫。ただ、お腹周りが太くなりそうな感じ。近藤サーボに統一するなら腰から上をKRS-2542で組めば少し軽くなる。トルクも足りそう。
二足ロボットの制作中。足を後ろ側に曲げられるようにお尻の外装を削った。一時的にくっつけていたお腹とお尻の外装を分離。足を内側に曲げた時に足首が曲がってなかったので足首の外装を削った。胴体中央の外装の土台を作ってネジ留めした。
今の機体のプロポーションを保って小さく出来るサーボを探した。サーボの長辺と身長の比率を元に計算。60センチだとKRS-4034しか無いのは以前と同じ結果。50センチでKRS-2350が使えそうだと言う事が今回の収穫。ただ、お腹周りが太くなりそうな感じ。近藤サーボに統一するなら腰から上をKRS-2542で組めば少し軽くなる。トルクも足りそう。
2013年3月26日火曜日
2013年3月25日月曜日
2013年3月24日日曜日
2013年3月23日土曜日
2013年3月22日金曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森は、化石が全部集まった。
二足ロボットの制作中。腰からお尻に掛けての形が上手く出来ないのはサーボが邪魔なせいだと思って股関節周りのサーボを前後逆にして見た。外装の取り付け位置が変わってしまうけど調整可能。お腹の膨らみとお尻の膨らみを上手く繋げられそう。脚の付け根の後ろ側に半球を付けてその上からお尻の形を作れば座った時に隙間が出来ないだろうと思って、また半球を作った。前回は原型をラップで覆ってしまいグルーを盛った後でラップを剥がせられなくなったので今度は原型をビニールテープで覆ってグルーを盛った。思った通り上手く剥がせる事が出来た。裏返すと均すまでもなく綺麗な表面になっていた。
二足ロボットの制作中。腰からお尻に掛けての形が上手く出来ないのはサーボが邪魔なせいだと思って股関節周りのサーボを前後逆にして見た。外装の取り付け位置が変わってしまうけど調整可能。お腹の膨らみとお尻の膨らみを上手く繋げられそう。脚の付け根の後ろ側に半球を付けてその上からお尻の形を作れば座った時に隙間が出来ないだろうと思って、また半球を作った。前回は原型をラップで覆ってしまいグルーを盛った後でラップを剥がせられなくなったので今度は原型をビニールテープで覆ってグルーを盛った。思った通り上手く剥がせる事が出来た。裏返すと均すまでもなく綺麗な表面になっていた。
2013年3月21日木曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森は、海で竜宮のつかい、と言う魚を釣って博物館に寄贈した。この魚が釣れたのは2回目。
二足ロボットの制作中。グルーで板材を作る作業を続けてた。頑張り過ぎて薄くなった。お尻の外装を少し伸ばしたけど、もっと下まで伸ばしたい。幅はこのままで良い。体を反らせた形にして見ようかと思ったけど、そうすると真っ直ぐな姿勢が出来ない。脇腹の部分は前面より上の方に伸ばそう。グルーガンを変えたのでノズルを削って穴を大きくしたけど使い勝手が悪い。ノズルをもう少し削った方が良いな。
ロビは頭だけ有ればいいので4巻目以降はいらない。
二足ロボットの制作中。グルーで板材を作る作業を続けてた。頑張り過ぎて薄くなった。お尻の外装を少し伸ばしたけど、もっと下まで伸ばしたい。幅はこのままで良い。体を反らせた形にして見ようかと思ったけど、そうすると真っ直ぐな姿勢が出来ない。脇腹の部分は前面より上の方に伸ばそう。グルーガンを変えたのでノズルを削って穴を大きくしたけど使い勝手が悪い。ノズルをもう少し削った方が良いな。
ロビは頭だけ有ればいいので4巻目以降はいらない。
2013年3月20日水曜日
2013年3月19日火曜日
2013年3月18日月曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森は、美容室がオープンしたので髪型を変えて見た。バリアスーツを装着するので髪型は関係なかった。
二足ロボットの制作中。お腹側の外装は程々にしてお尻の外装に取り掛かった。まだ側面を追加しただけ。脚の付け根はもっと細くしないと動けない。座った時にお尻の外装で支えるようにするつもり。
NHKスペシャルのロボット番組を見た。最先端と言っても未だに膝曲げ歩行だし腰の関節も無い。ヒューマノイドを目指すなら人の骨格を再現するのが最初だと思う。他人に期待してもしょうがないのでそろそろ本気で取り組むかな?
近所の小学校で桜が咲いていた。
二足ロボットの制作中。お腹側の外装は程々にしてお尻の外装に取り掛かった。まだ側面を追加しただけ。脚の付け根はもっと細くしないと動けない。座った時にお尻の外装で支えるようにするつもり。
NHKスペシャルのロボット番組を見た。最先端と言っても未だに膝曲げ歩行だし腰の関節も無い。ヒューマノイドを目指すなら人の骨格を再現するのが最初だと思う。他人に期待してもしょうがないのでそろそろ本気で取り組むかな?
近所の小学校で桜が咲いていた。
2013年3月17日日曜日
2013年3月16日土曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森は、釣り大会だな。美容室らしき店が準備中。
二足ロボットの制作中。胴体を前後に振るサーボの取り付け方を元に戻して腰上の外装を伸ばした。くびれの位置は良くなったけど、おっぱいの位置が上過ぎる。おっぱいは最後に付けるべきと思った。真っ直ぐ立つより足を前後に開いたり写真のように重心をずらした方が安定している。
人の形を保って作れるサイズを考えた。いくつかのサーボで計算してみたらKRS-4000シリーズの40kgcmを使って身長60センチ体重2.6kgと言う組み合わせしか見つからなかった。なので身長30センチの機体は今の所難しい。
二足ロボットの制作中。胴体を前後に振るサーボの取り付け方を元に戻して腰上の外装を伸ばした。くびれの位置は良くなったけど、おっぱいの位置が上過ぎる。おっぱいは最後に付けるべきと思った。真っ直ぐ立つより足を前後に開いたり写真のように重心をずらした方が安定している。
人の形を保って作れるサイズを考えた。いくつかのサーボで計算してみたらKRS-4000シリーズの40kgcmを使って身長60センチ体重2.6kgと言う組み合わせしか見つからなかった。なので身長30センチの機体は今の所難しい。
2013年3月15日金曜日
2013年3月14日木曜日
2013年3月13日水曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森は、風船を撃ってプレゼントが花の上に落ちたらプレゼントが無くなってしまった。
二足ロボットの制作中。下腹部の外装を座った時の太ももに合わせて修正してみた。まだ固定してない。太ももの形が左右揃ってなかった。お腹から股間にかけてグルーを盛った。もう少し直してからお尻の外装に取り掛かろう。
30センチの機体を1から作るのは大変だからJO-ZEROを改造してはどうかと思った。JO-ZEROの股関節は左右分かれているのかな?分かれていても改造するなら同じような手間が掛かる。
昨日ロビ3巻目が出ているのを確認したので今日手に入れよう。
二足ロボットの制作中。下腹部の外装を座った時の太ももに合わせて修正してみた。まだ固定してない。太ももの形が左右揃ってなかった。お腹から股間にかけてグルーを盛った。もう少し直してからお尻の外装に取り掛かろう。
30センチの機体を1から作るのは大変だからJO-ZEROを改造してはどうかと思った。JO-ZEROの股関節は左右分かれているのかな?分かれていても改造するなら同じような手間が掛かる。
昨日ロビ3巻目が出ているのを確認したので今日手に入れよう。
2013年3月12日火曜日
2013年3月11日月曜日
2013年3月10日日曜日
2013年3月9日土曜日
2013年3月8日金曜日
2013年3月7日木曜日
2013年3月6日水曜日
2013年3月5日火曜日
2013年3月4日月曜日
2013年3月3日日曜日
二足ロボット
とびだせ どうぶつの森はスーパーでぼんぼりを手に入れたのに間違って売ってしまった。ヨドバシをふらついていたら、いつの間にか通信でニンテンドーからプレゼントが届いていた。
二足ロボットの制作中。股関節を覆う半球を作って見たら薄すぎて加工し難くかったのでもう少し厚くしようと思った。半球は太ももの外装にくっつけるように考えていたけど、それでは動きが制限されるのでサーボアームに取り付ける。半球が胴体を左右に振るサーボにぶつかるのでサーボの取り付け位置を上に変えた。試しに胴体を載せて見たら身長が70センチになってしまった。次の機体は脚を長くして80センチで考えるべきかもしれない。
二足ロボットの制作中。股関節を覆う半球を作って見たら薄すぎて加工し難くかったのでもう少し厚くしようと思った。半球は太ももの外装にくっつけるように考えていたけど、それでは動きが制限されるのでサーボアームに取り付ける。半球が胴体を左右に振るサーボにぶつかるのでサーボの取り付け位置を上に変えた。試しに胴体を載せて見たら身長が70センチになってしまった。次の機体は脚を長くして80センチで考えるべきかもしれない。
2013年3月2日土曜日
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