二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。足の外装を作り始めたけどはかどってない。外装を取り付けるためのネジ穴がない。足首は２軸だけど左右に振れる分は覆ってしまおうと思う。足裏は身長の６分の１くらいにしていたけど身体全体を見るとバランスが悪いので頭の大きさくらいに大きくした。