二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。顔の内側にグルーを盛ってから口元を少しへこませて見た。大分良くなったと思ったけど写真では違いが分からない。足首サーボの軸が足首の中央になるように位置をずらした。足裏の取り付け位置は変更してないので姿勢を決めるのが難しい。見えないけど胴体を前後に振るサーボにオフセットアームを使っていたのでストレートのアームに変更した。オフセットアームは重心がずれてしまうので使わない方が良い。