二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。手首の部分を少し伸ばした。身長が60センチになるように頭の大きさを考えたらサーボを追加出来なかった。頭は左右に傾けるだけ。サーボに通電してないとあらぬ角度に曲がってしまうのでストッパを付けたい。具体的には胴体を前後に曲げるサーボと膝のサーボ。
ロボットの本を読んでて歩行を自動生成すると言うのが有ったけど前提条件が良く分からない。中腰で歩くモーションには興味ない。