二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。肩サーボの取り付け方を変えてサーボ軸が一直線に並ぶようになったけど肩サーボをネジ２本で固定したので強度に不安がある。前から撮った写真だと違いが分からない。手首の部分を少し伸ばしたい。頭はサーボをもう１つ付けたい。外装を考えるとかなり太めの身体になりそう。当面の目標は歩く事だけどその先はどうしたらいいのか思いつかない。