二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。肩サーボの周りを調整して簡単なモーションを作った。前から見た目は変わらないので座りポーズの写真を撮ってみた。歩くモーションはまだ出来ない。腕と頭を付けたらサーボの数が28個くらいになるんだけどコントローラで制御出来るんだよね？と、今更疑問が湧いてきた。IDの書換はどうやるのかな？