2012年10月27日土曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。上半身の重心のズレを修正。もう少し肩を高くしよう。お尻が重くて重心が後ろ側にある事は分かっているけど、上手い解決方法が思いつかない。頭と腕がない状態ではモーションを作っても無駄になるな。腕を付けるためBIOLOIDをもう1台手に入れる予定だけど来週になりそう。

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