二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。サーボの組み換えをして見たら後ろ側に重心がズレてしまった。足首の位置は膝下４分の１くらいにするべきだと思うけど難しいな。脚を伸ばして比率を変えるのは簡単だけど、身長が伸びると不安定になる。
えめすめす、と言うマンガの２巻目を手に入れた。余り読む時間がなかったけど、ゴーレムの秘密が分かったと思ったら新たな謎が！と言う感じ？