2012年10月21日日曜日

二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。BIOLOIDの歩行モーションを使おうと思ったけど、どれが該当するのか分からない。しょうがないから自分で考える。足裏を身長の6分の1の大きさにして腰を振りながら歩かせたい。
写真の下の方に写っている人体解剖図何とかと言う本を手に入れた。横から見た骨格図とか身体の断面図とか今まで見たかった図が載っていた。
風邪が治らない。

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