二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。色々組み直して写真のようになった。サーボの向きが間違っている所がある。膝がない時の歩行モーション作りで気付いた事があるので膝サーボを動かさないようにして試してみよう。
昨日、人間ドックの帰りにロボコンマガジンを手に入れた。近藤科学の新しいサーボの広告が載っていたけど、このサーボはKRS-6000系を置き換える物かな？