二足ロボット

二足ロボットを組み立て中。頭のサーボを外して脚も組み換える。先に胴体を左右に捻るサーボを左右に振るように付け直した。脚を分解して直交ユニットを組み換えてたら、おかしな形になってしまった。脚はBIOLOIDの組み立てサンプル通りにするか？
今日は人間ドック。