2012年9月28日金曜日

四足ロボット

geniboを起動して少し遊んでみた。前後脚の間隔が狭いせいかがに股ぎみに歩くんだ。何かの拍子に拗ねたのか倒立みたいな事を始めた。記号で表すとまさにOTLな感じ。それなりに動いてくれるけど、もの足りない。ペットロボットに何を望む?ロボットを作る事が楽しいと思っていたけど、目的を改めて考えてみよう。
BIOLOIDで組み立てた四足ロボットをPCに繋いでサーボの動作を確認した。モーションを作るソフトの調べていたら、あっという間に時間が過ぎた。先ずはホームポジションを決めてお座りのモーションを作ろう。

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