BIOLOID

BIOLOIDで四足ロボットを組んでいる。脚の付け根を直交ユニットにすればコンパクトになるんじゃなイカ？と思って組み直してみた。難しかったけど何とか形になった。腰ヨー軸は付けなかったけど写真の通りお座りは出来る。
PS Vitaのシステムを更新した。
ジェニボの英語マニュアルを読んでみたけど使い方だけなら何とか分かる。PCから制御する方法が書かれたマニュアルはどこにあるのかな？