2012年9月19日水曜日

BIOLOID

BIOLOIDで四足ロボットを組んでいる。脚を長くしようとしたら部品が足りなくなったので短い部品に戻した。背骨の直交ユニットを組んでみたけど前後脚と繋ぐためには股間の繋ぎ方を変えないと駄目だなぁと思った。そう言えば最初に四足ロボットを組んだ時には二足ロボットを四つん這いにした形を元にした。なので前脚は腕の組み換えで良い。背骨ユニットは腰ヨー軸の所に繋ぐ。後脚は元の脚を組み換え。と言う感じでやってみよう。このやり方は他の二足ロボットでも使えるはず。部品が足りれば良いんだけど。

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