2012年9月30日日曜日
2012年9月29日土曜日
2012年9月28日金曜日
2012年9月27日木曜日
四足ロボット
geniboの充電の続きをやろうとして消費電力を確認したら充電出来てない時の値だったのでgeniboを充電台に押し付けて見ると充電出来てる値になった。ずっと押し付けている事も出来ないので困っていたら自然に充電出来るようになった。ACアダプターから直接充電出来る方が場所も取らないし確実だと思った。
BIOLOIDで組み立てた四足ロボットの配線が完了。背骨ユニットのサーボを前脚サーボのケーブルを繋ぐ為の中継とする事で長いケーブルを不要にした。後はモーションを作ればいいんだけど、やった事がない。コントローラの代わりにPCと繋ぐインターフェイスを使ってPCから制御したい。
MANOIを組み換えて四足ロボットを作ってみようかな?
BIOLOIDで組み立てた四足ロボットの配線が完了。背骨ユニットのサーボを前脚サーボのケーブルを繋ぐ為の中継とする事で長いケーブルを不要にした。後はモーションを作ればいいんだけど、やった事がない。コントローラの代わりにPCと繋ぐインターフェイスを使ってPCから制御したい。
MANOIを組み換えて四足ロボットを作ってみようかな?
2012年9月26日水曜日
テルマエロマエ5巻
テルマエロマエ、と言うマンガの5巻目を手に入れた。馬のハナコが大活躍。
geniboの充電台の端子の電圧を測って見たら10Vだった。2セルをバランス充電するにしては高いと思ってBIOLOIDのお腹を開いて確認したら2本しかケーブルが繋がってなかったので納得した。バッテリーを取り出して電圧を測って見たら6Vだったので低すぎる。このせいで起動しても直ぐ寝てしまうんだろうな。何とか充電したいと思って手持ちで使えそうな物を探したらBIOLOIDの充電器が端子の形が合っていた。駄目元で充電してみたら少しの時間だけ充電出来た。BIOLOIDの充電器はバランス充電しているつもりでセルを切り替える時に止まるんだろうな。と思って何回か充電を繰り返したら電圧が7Vになったのでバッテリーを戻して充電台で充電を始めたら消費電力が20Wになっていたので暫く様子を見ていた。1時間くらいたったら10Wくらいに下がったので充電完了ではないけど起動してみた。すると眠りにつかずに動き続けていたのでリモコンで操作出来る事を確認。BIOLOIDの充電器がなかったらラジコンの充電器が使えるん
じゃなイカ?
BIOLOIDで作っている四足ロボットの配線をやり直した。コントローラは後ろ脚の上に固定する。前脚の配線はまだ出来てないんだけど届くかな?
geniboの充電台の端子の電圧を測って見たら10Vだった。2セルをバランス充電するにしては高いと思ってBIOLOIDのお腹を開いて確認したら2本しかケーブルが繋がってなかったので納得した。バッテリーを取り出して電圧を測って見たら6Vだったので低すぎる。このせいで起動しても直ぐ寝てしまうんだろうな。何とか充電したいと思って手持ちで使えそうな物を探したらBIOLOIDの充電器が端子の形が合っていた。駄目元で充電してみたら少しの時間だけ充電出来た。BIOLOIDの充電器はバランス充電しているつもりでセルを切り替える時に止まるんだろうな。と思って何回か充電を繰り返したら電圧が7Vになったのでバッテリーを戻して充電台で充電を始めたら消費電力が20Wになっていたので暫く様子を見ていた。1時間くらいたったら10Wくらいに下がったので充電完了ではないけど起動してみた。すると眠りにつかずに動き続けていたのでリモコンで操作出来る事を確認。BIOLOIDの充電器がなかったらラジコンの充電器が使えるん
じゃなイカ?
BIOLOIDで作っている四足ロボットの配線をやり直した。コントローラは後ろ脚の上に固定する。前脚の配線はまだ出来てないんだけど届くかな?
2012年9月25日火曜日
四足ロボット
geniboの充電をしているけど何も変わらない。flickrにgeniboのフォーラムがあったけど役にたつ情報はなかった。別のフォーラムで自分と同じような状態の人がいる事を発見したけど詳細はユーザー登録しないと見れないので解決したのか分からない。バッテリーを単体で手に入れる事は出来るのかな?バッテリーは消耗品なので気になった。
BIOLOIDで組み立てた四足ロボットの首の先に頭サーボを追加して配線中。ケーブルを長い物に換える為に一度分解しないといけない所が有って時間が掛かったのでまだ完了してない。コントローラをどこに置くかで配線をやり直す事になるかもしれない。
BIOLOIDで組み立てた四足ロボットの首の先に頭サーボを追加して配線中。ケーブルを長い物に換える為に一度分解しないといけない所が有って時間が掛かったのでまだ完了してない。コントローラをどこに置くかで配線をやり直す事になるかもしれない。
2012年9月24日月曜日
Genibo
Geniboの充電台に付いている冷却ファンの配線を外した。充電中はメイン電源のスイッチをオンにしておく。日本語マニュアルを見つけたけどandroidでダウンロード出来なかったのでPCでダウンロードした。何回起動しても直ぐに寝てしまう。充電出来ているのかなと思ってワットチェッカーで消費電力をしらべたら充電中に0.6Wしか増加していない。7.2V2600mAhを2.5時間で充電出来ると言う事なら7Wくらい増えるんじゃなイカ?でお腹を開けて見たらバッテリーは3本のケーブルで繋がっていたので別の充電器で無理やり充電するわけにもいかないなと思った。お腹の中は意外と隙間があった。もしかしてユーザー登録してからコントロールマネージャーで有効にしないと動きださないと言う罠があるの?そんな事はないと思うけどあまりユーザー登録と言うのはしたくない。
2012年9月23日日曜日
Genibo
Geniboと言う犬型ロボットを手に入れた。充電して動かして見たんだけど思うように動いてくれない。充電中に冷却ファンが動いているのでうるさい。改造してファンを止めてしまおうかな?箱の中にシリアルナンバーが書かれた紙が2枚入っていたけど番号が違うのは何故?USBのWiFiアダプターの箱だけが入っていて何だろう?と思ったらお腹の中にWiFiアダプターが刺さっていた。輸入したものに手を加えたらパンフレットの一枚ぐらい付けて欲しい。WiFiでPCから制御するプログラムがあるはずだけど、どうやって手に入れるの?と言う事で何も出来ずに飾っている。
2012年9月22日土曜日
2012年9月21日金曜日
BIOLOID
BIOLOIDで四足ロボットを組んでいる。腰ヨー軸を付けて後ろ脚サーボを固定するために尻尾の位置にもサーボを付けた。他の部品だと間隔が合わないのでサーボを使ったけど尻尾として動かすつもりはない。前脚部分も後ろ脚と同じように組めれば良いんだけど部品が足りなくなるので変えられない。この状態で揺さぶって見るとほとんどぐらつかない。KRS-2552で四足ロボットを組んだ時にはぐらつき過ぎてモーションを作っても歩かせられなかった。これなら上手く行くかな?後は首を付けよう。
四足ロボットの完成品としてジェニボと言うのに興味があるけど韓国製で英語マニュアルしかないらしいので不安。でも明日手に入れているかもしれない。
四足ロボットの完成品としてジェニボと言うのに興味があるけど韓国製で英語マニュアルしかないらしいので不安。でも明日手に入れているかもしれない。
2012年9月20日木曜日
2012年9月19日水曜日
2012年9月18日火曜日
BIOLOID
昨日は朝からずっと頭が痛くて何もする気が起きなかった。夕方にProject DIVA fで遊んで少し回復した。meikoのブルークリスタルと言うモジュールが格好良い。normalレベルでgreatランクのクリア曲が増えてプレイ時間が24時間を越えた。
MANOIやKHR-3でサーボをタッピングビスで固定する方式は色んな組合せをしているとネジ穴が壊れてしまうので嫌い。以前手に入れていたBIOLOIDはサーボのカドにナットを埋め込んで固定する方式なので手間は掛かるけど耐久性が高いと思う。
と言う事でBIOLOIDを引っ張り出して来て四足ロボットを組んで見ることにした。前脚と後ろ脚を組んだけど胴体をどうしようか?二足歩行ロボットで股関節の直交を実現している組み方を背骨にしてロングアームで繋いでみよう。
MANOIやKHR-3でサーボをタッピングビスで固定する方式は色んな組合せをしているとネジ穴が壊れてしまうので嫌い。以前手に入れていたBIOLOIDはサーボのカドにナットを埋め込んで固定する方式なので手間は掛かるけど耐久性が高いと思う。
と言う事でBIOLOIDを引っ張り出して来て四足ロボットを組んで見ることにした。前脚と後ろ脚を組んだけど胴体をどうしようか?二足歩行ロボットで股関節の直交を実現している組み方を背骨にしてロングアームで繋いでみよう。
2012年9月17日月曜日
2012年9月16日日曜日
2012年9月15日土曜日
Project DIVA f
色々な事が有って調子が狂ったので顔作りはしなかった。
Project DIVA-fでhardレベルに挑戦。一通りやってみたけど2曲だけクリア出来た。さすがに難しい。
ロボコンマガジンを眺めていてRQ-HUNOと言うロボットに興味が湧いたけど使っているサーボのトルクと寸法を確認してみたらこんなので歩けるのか疑問に思った。今日から3連休だから久しぶりに秋葉原に行ってみようかな?
Project DIVA-fでhardレベルに挑戦。一通りやってみたけど2曲だけクリア出来た。さすがに難しい。
ロボコンマガジンを眺めていてRQ-HUNOと言うロボットに興味が湧いたけど使っているサーボのトルクと寸法を確認してみたらこんなので歩けるのか疑問に思った。今日から3連休だから久しぶりに秋葉原に行ってみようかな?
2012年9月14日金曜日
2012年9月13日木曜日
2012年9月12日水曜日
2012年9月11日火曜日
2012年9月10日月曜日
2012年9月9日日曜日
2012年9月8日土曜日
2012年9月7日金曜日
2012年9月6日木曜日
2012年9月5日水曜日
2012年9月4日火曜日
Project DIVA f
Project DIVA-fで遊んでいる。normalレベルの残り1曲はクリア出来ていないけどhardレベルに挑戦。いくつかやってみたけど難しい。疲れてる時にやるもんじゃないな。
等身大グルートルソの下腹部を作り直そうかと思っている。今のは型取りしたものをいじくって原型は留めてないけどオリジナルと言うには気が引けるので骨組みから作る。骨盤の形を組んで肉付けしていけば良いかな?そうすると股関節も変わってくるので太ももも作り直しだな。
等身大グルートルソの下腹部を作り直そうかと思っている。今のは型取りしたものをいじくって原型は留めてないけどオリジナルと言うには気が引けるので骨組みから作る。骨盤の形を組んで肉付けしていけば良いかな?そうすると股関節も変わってくるので太ももも作り直しだな。
2012年9月3日月曜日
Project DIVA f
Project DIVA-fで遊んでいる。normalレベルが残り1曲になったけどなかなかクリア出来ない。なのでeasyレベルのクリアランクを全曲great にしようと頑張ったら1曲だけstandardが残ってしまった。
ゲームはそろそろ終わりにして次の物作りを始めよう。
昨夜は眠りが浅くて短い間隔で目が覚めた。
ゲームはそろそろ終わりにして次の物作りを始めよう。
昨夜は眠りが浅くて短い間隔で目が覚めた。
2012年9月2日日曜日
Project DIVA f
Project DIVA-fで遊んでいる。easyレベルから始めてeasyレベルは全曲クリア出来ていると思う。normalレベルを全曲挑戦してみたけどあまりクリア出来ていない。難易度が高い曲でもクリア出来ているものがあるけど難易度が低い曲からクリア出来るように挑戦していく。
という事で他の事はやってない。
という事で他の事はやってない。
登録:
投稿 (Atom)