2012年4月8日日曜日

平行リンク脚の限界?

robovie nanoの腕と脚にダイソーのカラーボードを貼り付けてサーボの調整を簡単に出来るようにして腕の配線経路を変えてみた。脚の稼働範囲を確かめてたら足を伸ばしてベタッと座る事が出来ないとか、足を後ろに曲げた時に膝したが水平までしか曲がらないという限界を知った。
グルートルソの複製メス型に木粉粘土を詰めて木粉粘土のトルソを作る用意。グルートルソの複製オス型にするはずだった物を貼り合わせて乾燥中。
知り合いがパソコンの電源が入らなくなったから余ってるパソコンをくれと言って来たので処分しようかと迷っていたのを提供。箱に詰めて運んだら重かった。

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