グルーフィギュアを複製型から取り出す

グルーフィギュアの胴体を複製型から取り出してみた。少し剥がれた所があったけど大体うまく出来た。内部はまだ乾燥してなかった。で、もう片方の面の型を作った。今日は脚の複製型の作業をしよう。
二足歩行ロボットで立ちと座り間のモーションを考えていて足首の可動範囲がネックになる事に気がついたので、サーボの取り付け方を変更した。これで、しゃがむ事が出来るようになった。仰向けとか、うつ伏せから立ち上がるモーションというのはどうするのかな？