2011年6月11日土曜日

二足歩行ロボットの膝下修正

二足歩行ロボットの膝下を伸ばす為にサーボを繋ぐ部品を作り直した。続けて腰サーボを固定するフレームをダミーサーボに変更。段々とシンプルになってきた。

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