2011年6月7日火曜日

二足歩行ロボットの腰サーボ固定

二足歩行ロボットの腰サーボを固定した。上半身と繋いで身体の中心軸がぶれてないのを確認。股関節サーボが後ろに張りだしているのは、お尻として形を作りたいので、フレームをもう少し修正しよう。外装を取り付ける余地が無いのが悩み。
Miiを着々と増やしている。二回目のすれ違いが二人になったけど3回目のすれ違いは経験してない。

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