2011年6月6日月曜日

二足歩行ロボットの足裏装着

二足歩行ロボットの足裏を装着して立たせる事が出来た。上半身を繋いでみて歩行出来るかと試して見たら無理だった。腰サーボを斜めに取り付けるのは駄目だ。お尻が出っ張っても水平に取り付ける方が良い。
Miiは24になった。

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