二足歩行ロボットの脚再検討

二足歩行ロボットの外装を作成中に出て来た問題を解決するつもりで脚を再検討。今あるのはそのままで、予備サーボで組んで見た。脚に上半身を付けて全身に成らないと判断出来そうにない。
Thinkpad G41の消費電力を測定したら起動時に100wを越えてびっくりした。アイドル時は40wくらいだった。このパソコンは処分するつもり。