2011年5月15日日曜日

二足歩行ロボットの肘の軸を変更

二足歩行ロボットの肘の軸を前後方向から左右方向に変更。サーボの軸が同じ方向に並んだので接続部品を自作。胸の外装をペットボトルで作っているけど首の所をどうするか考えている。

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