二足歩行ロボットの改悪

二足歩行ロボットの改良をする筈なのに改悪してしまった。でも、これで改良するポイントが分かった。上半身を前後に振る軸は省略して肩のサーボを水平に配置する事で身長を伸ばさず肩幅を狭くして首サーボを繋げられるはず。