Robo Xero=?iso-2022-jp?B?GyRCJHJAME19GyhC?=

Robo Xeroが溜まって来たので部品を纏めて箱に入れて不要な段ボールと梱包ケースを処分した。
二足歩行ロボットの設計図を修正した。腰を３自由度で直交にするのは無理。１自由度は分離する。股関節のひねりは太ももの部分に入れてもいいかな？サーボの寸法はKRSー2552で検討している。Robo Xeroのサーボを使っても余り小さく成らない。２４自由度に収めるために腕は３自由度にする。