二足歩行ロボットの足首

二足歩行ロボットの足首を小さく出来ないかなと考えていたけど甲高になってしまったので、変えないことにした。胴体を詰めて身長52センチになった。頭の空間を除くと元になったKHR-3HVとほぼ同じ高さなので動かすのに無理は無いと思う。次はフレームをどうするか考える。